如何开始编写在arm架构上运行的操作系统？如果可能的话我想编写一个bootloader和我自己的内核。任何人都可以帮助我开始吗？
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我首先要熟悉已有的内容 - Linux是一个良好的开端。查看rPi上的发行版中使用的引导加载程序 - 例如，Debian Squeeze中使用的引用加载程序uBoot和BareBox。另一个选择是CFE - 它在BSD许可下并且在调试/早期开发期间很好。
另一件事是看ucLinux和ucLibC系统，以及buildroot和OpenWRT--所有这些系统都旨在将其压缩到一个小系统上。
当然 - 构建自己的内核 - 你会想要更深入 - 并花时间了解MMU，进程管理/多任务，中断等。编程微控制器的良好背景，汇编语言和CPU / SOC架构的知识是必不可少的。使用ARM系列 - 您将需要了解支持的各种指令集，以及哪些芯片具有MMU，FPU和类似功能。
祝你好运 - 这听起来像是一个有趣的项目。