我现在很难在运行Linux的ARM嵌入式设备上设置蓝牙服务几天。我正在使用通过USB连接的蓝牙加密狗。
让我们从头开始吧。我必须自己编译所有必需的软件包，这意味着expat，dbus，zlib，libffi，glib，bluez-3.36-libs和bluez-3.36-utils（是的3.36，我知道它们已经老了，但我的交叉也是如此编译器），libopenobex-1.3，obexd-0.3，obexftp。然后我将二进制文件和库放在设备上。此外，内核中启用了蓝牙。
我可以使用hciconfig hci0 up命令激活蓝牙，我可以使用hcitool scan执行扫描，我甚至可以使用以前发现的l2ping设备进行ping操作。
我想要的是能够使用ftp协议在ARM设备和另一个蓝牙设备之间传输文件，这里我的问题就开始了。
这些是我需要的唯一工具吗？
将所有内容放入设备后，我使用hciconfig hci0 up打开蓝牙，然后使用dbus-launch启动dbus守护程序，然后尝试启动obexd。当我运行dbus-launch时，它会输出DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS和一些pid的值，然后当我尝试启动obexd时它会要求我设置DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS。这是正常的，因为我读到你必须将其设置为仅用于测试目的吗？什么是默认（实际）dbus会话总线地址？我该如何正确配置dbus？
我倾向于认为问题出在配对过程中，当两个蓝牙设备试图进行身份验证时。我怎样才能从命令行执行此操作，因为这就是我所拥有的（没有GUI）？
请您详细介绍我要实现目标的步骤。我试图从互联网上了解更多关于它们的信息，我也试图在网上找到这些步骤，但我找不到我需要的东西。
你能解释一下obexd，obexd-client，obexd-server，obex-data-server，obexftp之间的区别吗？它们是打算一起使用还是它们提供相同的功能？我无法从他们的手册页中澄清这一点。
我知道这是一个很长的帖子，有很多问题，但我没有蓝牙经验，而且我有时间压力要解决这个问题。任何帮助将不胜感激。
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您提出了许多问题，但会尝试回答这些问题：
几乎所有你需要的东西。
你为什么要开始使用会话总线？不会启动系统总线帮助和hcid使用系统总线（据我所知）。您需要使用正确的参数执行交叉编译的obexd（或任何其他实用程序）。
你可以使用simple-agent（如果我没有错的话，它在3.36版本的工具目录中）。在非gui模式下（simple-agent --default [跟随你的密码]）将起作用。
基本上你需要找到一个设备（做扫描），验证（配对），然后进行文件传输，这将涉及obex级别的请求/响应（用简单的话来说）。
据我所知，最初obexftp / obex-push是唯一一个在openobex上工作以进行文件传输的独立实用程序。 Obex-data-serer是作为GSOC竞赛的一部分开发的，该竞赛被纳入主要发行版。 obexd是obex数据服务器的更薄版本，专为嵌入式使用而设计，并与hcid（以及之后的蓝牙）紧密集成。请仅使用其中一个实用程序，而不是同时使用所有实用程序。