在ROI中复制的图像不遵循相机c ++。如何解决这个问题？

Question

我使用opencv和Visual Studio 2010在c ++语言上使用Windows7 x64。

我创建了一个项目，在其中我向相机显示一个矩形区域（调用 squared_surface ）。通过使用opencv文件findSquare ()的{​​{1}}和drawSquares ()跟踪矩形来识别此区域。 在这个矩形上，我创建了一个ROI，在那里我复制了一个图像（让我们调用 copied_image）

我的问题是，当我旋转 squared_surface （在相机前）时， copied_image 不会跟随它

我想我需要使用函数squares.cpp和getPerpective ()，但我不知道如何。任何人都可以帮助我吗？

以下是代码：

warpPerspective ()

谢谢！

修改 我想要旋转 Copied_image ，所以它跟随 Squared_surface ，但是我需要计算相机识别的矩形的旋转角度（在上面的图像中用红色绘制） ）。有没有办法计算这个角度？

或者，当我旋转squared_surface时，我怎么能这样做 Copied_image 跟在 Squared_surface 之后？

请帮帮我！

Answer 1

我想我发现了这个错误。 Rect rectangle = boundingRect(Mat(squares[i]));这就是问题所在。您正在创建变量rectangle作为squares[i]中坐标的边界矩形。所以你的代码总是试图找出边界矩形，而不是实际的矩形。

尝试使用旋转的矩形，而不是使用边界矩形。以下是如何使用它：http://www710.univ-lyon1.fr/~eguillou/documentation/opencv2/classcv_1_1_rotated_rect.html

旋转的矩形RotatedRect (const Point2f &_center, const Size2f &_size, float _angle)需要中心点位置，浮点角度和大小。由于您拥有所有坐标，我认为您可以使用基本数学和三角学来计算矩形应如何旋转/定向的中心和角度。 如果这有帮助，请告诉我。