Question

我刚刚开始在Arduino中创建库。我创建了一个名为inSerialCmd的库。我想调用一个名为delegate（）的函数，该函数在包含inSerialCmd库之后在主程序文件stackedcontrol.ino中定义。

当我尝试编译时，会抛出一个错误：

... \ Arduino \ libraries \ inSerialCmd \ inSerialCmd.cpp：在成员函数中 'void inSerialCmd :: serialListen（）'： ... \ Arduino \ libraries \ inSerialCmd \ inSerialCmd.cpp：32：错误： '委托'尚未宣布

在进行一些搜索之后，似乎添加范围解析运算符可能会成功。所以我在delegate（）之前添加了“::”，现在是“:: delegate（）”，但是抛出了同样的错误。

现在我很难过。

Answer 1

您不能也不应该直接从库中调用程序中的函数。请记住使库成为库的关键方面：

库不依赖于特定的应用程序。可以完全编译库并将其打包到.a文件中，而不存在程序。

所以存在单向依赖，程序依赖于库。乍一看似乎可能会阻止您实现您想要的效果。您可以通过有时称为回调的功能来实现您所询问的功能。主程序将在运行时向库提供指向要执行的函数的指针。

// in program somwehere
int myDelegate(int a, int b);

// you set this to the library
setDelegate( myDelegate );

如果你看看如何安装中断处理程序，你会在arduino中看到这个。在许多环境中存在同样的概念 - 事件监听器，动作适配器 - 所有这些都具有允许程序定义库无法知道的特定操作的相同目标。

库将通过函数指针存储并调用该函数。下面是一个粗略的草图：

// in the main program
int someAction(int t1, int t2) {
  return 1;
}

/* in library
this is the delegate function pointer
a function that takes two int's and returns an int */
int (*fpAction)(int, int) = 0;   

/* in library
this is how an application registers its action */
void setDelegate( int (*fp)(int,int) ) {
  fpAction = fp; 
}

/* in libary
this is how the library can safely execute the action */
int doAction(int t1, int t2) {
  int r;
  if( 0 != fpAction ) {
    r = (*fpAction)(t1,t2);
  }
  else {
    // some error or default action here
    r = 0;
  }
  return r;
}

/* in program
The main program installs its delegate, likely in setup() */
void setup () {
  ...      
  setDelegate(someAction);
  ...

从Arduino中的库中调用主程序中的函数

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