如何在GLKit场景图中实现原点/锚点？

Question

我正在尝试使用GLKit在iOS上实现一个简单的场景图，但处理原点/锚点让我更合适。要求非常简单：

• 有一个节点图，每个节点都有平移，旋转，缩放和 起源点。
• 每个节点将上面的属性合并为一个 矩阵（如果它有一个，则乘以它的父矩阵） 亲本）。
• 节点需要尊重其父节点的坐标系， 包括原点（即禁止翻译等，儿童的出身应与父母的出身一致）

所以问题是：

需要执行哪些操作（例如translationMatrix * rotationMatrix * scaleMatrix等）以及以什么顺序执行以正确处理原点/锚点？

P.S。 - 如果您有足够的意见发表答案，请提及您的答案是基于列或行主要矩阵 - 这对我来说是一个长期困惑的来源。

Answer 1

同时查看 SpriteKit 和 SceneKit 。这两个API都提供了在iOS上创建场景图的构建块。