Question

我正在尝试实现一些简单的事情：在X轴上设置平移，并将对象围绕它的中心旋转一个固定的角度。

为了达到这个目的，就我目前的知识而言，有必要将物体移动到中心，旋转并移回原始位置。好的。我得到的问题是，它看起来像是旋转它的局部轴并沿着这些轴进行最后一次平移，所以它以错误的位置结束。

这是我的代码：

public void draw(GL10 gl) {
    gl.glLoadIdentity();

    GLU.gluLookAt(gl, 0, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 1, 0);

    gl.glTranslatef(x, 0, 0);

    gl.glTranslatef(-x, 0, 0);
    gl.glRotatef(-80, 0, 1, 0);
    gl.glTranslatef(x, 0, 0);

    gl.glBindTexture(GL10.GL_TEXTURE_2D, textureId);

    gl.glEnableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY);
    gl.glEnableClientState(GL10.GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);

    gl.glFrontFace(GL10.GL_CW);

    gl.glVertexPointer(3, GL10.GL_FLOAT, 0, verticesBuffer);
    gl.glTexCoordPointer(2, GL10.GL_FLOAT, 0, textureBuffer);

    gl.glDrawElements(GLES20.GL_TRIANGLES, indices.length,  GLES10.GL_UNSIGNED_SHORT, indicesBuffer);
}

在旋转之前，对象应该是0,0,0。它正确旋转。但它接近屏幕，好像x轴指向我（80°）。

注意：我只让“opengl”作为标记，因为这是一个普通的OpenGL问题，答案不应该与Android有关。

Answer 1

这是不赞成这样做的方式，但我想这不是没有回答这个问题的借口。

如果将多个变换应用于顶点，则OpenGL以相反的顺序执行矩阵乘法。例如，如果首先通过MA转换顶点，然后按MB转换顶点，则OpenGL在乘以顶点之前首先执行MB x MA。因此，最后一个变换首先出现，第一个变换出现在代码的最后一个。

gl.glPushMatrix();

gl.glTranslatef(globalX, 0, 0);

gl.glTranslatef(localX, 0 ,0);
gl.glRotatef(-80, 0, 1, 0);

gl.glTranslatef(-globalX, 0, 0);

gl.glPopMatrix();

首先从您在变换层次结构中的位置移动到原点。然后围绕该原点旋转。沿任何轴应用一些局部运动。将对象移回其全局定位。

使用glPushMatrix（）和glPopMatrix（）来撤消相同位置的元素的更改，它具有相对定位的相同父元素。推送保留了OpenGL在上面的本地代码中的操作之后应用的先前（父）对象的转换，因为它是公共堆栈（LIFO）的顺序，在这种情况下是矩阵堆栈。

围绕中心进行平移和旋转

1 个答案: