Question

我被这件事困扰了很长一段时间。你可以帮我知道，Opencv中minMaxLoc（）的数据类型是什么，同时找到Mat变量的max，min值？我从函数中得到了一个值，但是我不知道这个值实际代表什么，以及在什么数据类型中？

    Laplacian(src_gray,dst,ddepth,kernel_size,scale,delta,BORDER_DEFAULT);
    minMaxLoc(dst,&min,&estimate,&minLoc,&maxLoc,noArray());

'估计'的值大约在1000左右，而如果我尝试访问'dst'Mat变量的值，使用

    dst.at<datatype>(k,l)

如果我使用long int，我会得到模糊的值，从124,125开始为uchar，到2，xxx，xxx，xxx。 minMaxLoc函数实际给出的值是多少？请帮帮我。

Answer 1

min和估计应该是double类型，我认为它们是正确的。问题可能在于您访问

dst.at<datatype>(k,l)

正如Abhishek Thakur所说，输出取决于你的输入。如果您对矩阵的类型感到困惑，可以查看dst.type（），它返回一个整数，对应于从{55}行开始的types_c.h中定义的列表。单通道类型或“深度”的定义是

#define CV_8U   0
#define CV_8S   1 
#define CV_16U  2
#define CV_16S  3
#define CV_32S  4
#define CV_32F  5
#define CV_64F  6

您可以在第573行看到用于计算其他类型标识符的公式

#define CV_CN_SHIFT   3
#define CV_DEPTH_MAX  (1 << CV_CN_SHIFT)

#define CV_MAT_DEPTH_MASK       (CV_DEPTH_MAX - 1)
#define CV_MAT_DEPTH(flags)     ((flags) & CV_MAT_DEPTH_MASK)

#define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))

例如

#define CV_8UC4 CV_MAKETYPE(CV_8U,4)

有类型

0+((4-1) << 3) == 24

因此，对于4通道uchar图像，type（）将返回24.从上面可以看出，类型的深度由整数类型的最后3位表示。如果您想要的只是深度（您不关心它有多少个频道），您可以直接使用dst.depth（）

Answer 2

Hammer答案非常明确，它向您展示了一个很好的提示：始终检查数据类型并注意types_c.h，每次都要查看它！

无论如何，minMaxLoc返回一个double，但它已经为你做了演员。如果你给一个uchar Mat对象作为输入数组，它会将2个双变量设置为0-255（uchar范围！）范围内的double。

见这个例子：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int /*argc*/, char** /*argv*/) {

    double m, M;
    Point p_min, p_max;
    Mat img;

    // let's do with uchar Mat
    img = (Mat_<uchar>(3,3) << 0,1,2,3,4,5,6,7,255); 
    cout << img << endl;
    minMaxLoc(img, &m, &M, &p_min, &p_max);
    cout << "min: " << m << " at " << p_min << endl;
    cout << "max: " << M << " at " << p_max << endl;
    cout << (int)img.at<uchar>(p_max.y, p_max.x) << endl; // cast to int otherwise cout will print an ASCII (uchar)

    // now with float Mat
    img = (Mat_<float>(3,3) << 0.1f,1.2f,2,3000.2f,4,5,6,7,255); 
    cout << img << endl;
    minMaxLoc(img, &m, &M, &p_min, &p_max);
    cout << "min: " << m << " at " << p_min << endl;
    cout << "max: " << M << " at " << p_max << endl;
    cout << img.at<float>(p_max.y, p_max.x) << endl;

    return 0;
}

现在，在您发布的代码中，您可以在ddepth中定义目标类型。您可以将ddepth指定为opencv常量数据类型，例如：

ddepth = CV_8UC1

在这种情况下，cv :: Laplacian将返回一个uchar Mat。

因此，要始终了解您处理的数据类型。如果您正在使用彩色图像，则最好使用Mat::at<Scalar>()。

Answer 3

这取决于你想要的价值。对于灰度图像，如果输入带有uchar数据类型的Mat，则将获得0到255之间的值。

minMaxLoc数据类型

3 个答案: