我想重新审视一些我在20世纪90年代后期做过的3D工作（使用VRML97-Java），最终，我想为即将到来的LEAP Motion控制器开发应用程序，所以我希望有一个环境建设技术。
任何人都可以推荐一个易于使用的高级（我强调不一个数学家）C＃或Java框架，我可以用来做这个？到目前为止谷歌搜索和阅读SO已经导致我使用Unity3D，MS XNA，SDL.NET和AutoCAD，但我不确定哪种最适合RAD和原型设计。当然，如果现有的VRML / X3d技术可用，我可能更喜欢使用它，但看起来both are dead。
非常感谢任何指示。