opencv类“cvKalman”无法识别

Question

我有一个问题，在ROS中我使用openCv处理相机Feed。 现在我尝试实现cvKalman，但是这种类型无法识别，但是opencv示例运行良好。

我缺少什么，为什么不认识这种类型？

这是我对ROS节点的包含：

#include <ros/ros.h>
#include <math.h>
#include <image_transport/image_transport.h>
#include <cv_bridge/cv_bridge.h>
#include <sensor_msgs/image_encodings.h>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/core/core.hpp>

// for img processing 
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"


#include <opencv/cv.h>

Answer 1

尝试使用" s而不是<包括：

#include "ros/ros.h"

Answer 2

我使用KalmanFilter包装器类解决了这个问题，但我仍然不明白为什么我不能使用简单的Kalman类。