Question

我目前正在用C编写Linux内核模块。该模块为USB灯提供了一个非常基本的驱动程序（该设备由三个彩色LED组成）。我设法让驱动程序无问题地加载和卸载，并创建设备（/dev/wn0，/dev/wn1等）。但是，在尝试写入设备时，我一直收到错误：

$ echo "1" >/dev/wn0
bash: echo: write error: Broken pipe

模块的整个代码是here。然而，有趣的部分是wn_set_color()函数：

/* Create the data buffer to be sent to the device. */
u8 buf[8] = {
    red, green, blue, 0, 0, 0, 0x1F, 0x05
};

/* Send the data to the device. */
return usb_control_msg(udev,
                       usb_sndctrlpipe(udev, 0),
                       0, 0, 0, 0,
                       buf, 8, 0);

出于某种原因，它返回-32而不是将数据发送到设备。

我对Linux内核编程完全陌生，所以我可能会做些傻事。如果你能够对此有所了解，我们将不胜感激。

编辑：这里有一些进一步的信息：

lsusb -v输出为here
bDescriptorType类的usb_endpoint_descriptor成员包含设备公开的单个端点的“5”（bEndpointAddress为129 - 或{{1在十六进制中）
here是发送到设备的其中一个控制URB的屏幕抓取

Answer 1

usb_control_msg()最终致电usb_submit_urb()。 Documentation/usb/error-codes.txt文件描述了此函数可以返回的错误：

-EPIPE          The pipe type specified in the URB doesn't match the
                endpoint's actual type.

如果usb_submit_urb()成功，则usb_control_msg()会返回urb->status值。这列在EPIPE下：

-EPIPE (**)             Endpoint stalled.  For non-control endpoints,
                        reset this status with usb_clear_halt().

(**) This is also one of several codes that different kinds of host
controller use to indicate a transfer has failed because of device
disconnect.  In the interval before the hub driver starts disconnect
processing, devices may receive such fault reports for every request.

您是否检查过内核日志中的任何消息？

Answer 2

我觉得这与你的usb_sndctrlpipe电话有关。该函数的定义如下：unsigned int usb_sndctrlpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)。

您似乎正在正确地传递设备指针，但是您在控制端点的值0中的传递（如您所述）不是您的端点的地址。我建议在开头用您的端点的十六进制值定义一个常量，并将其传递给您的调用。

但是，我相信你有一个更大的问题。

查看您的lsusb，您的端点似乎实际上不是控制端点，而是中断端点。这会更改您需要调用以进行通信的功能。例如，代替usb_sndctrlpipe，您将需要usb_rcvintpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)来生成管道（因为它是lsusb中列出的IN端点）并使用不同的函数而不是usb_control_msg。不幸的是，从我可以收集到的内容来看，似乎没有可用于自动构造中断urb的函数，因此您需要创建一个urb结构，如http://www.makelinux.net/ldd3/chp-13-sect-3的第13.3.2.1节所述。更糟糕的消息是（除非我遗漏了一些东西），因为您的唯一端点似乎是中断 IN 端点，看起来您只能从设备接收中断并且无法发送任何内容到设备。您是否确定通过USB更改灯泡的颜色是设备支持的功能？

更多信息可在以下网站找到：

http://www.beyondlogic.org/usbnutshell/usb4.shtml（关于端点的详尽信息以及如何阅读描述符）
http://www.makelinux.net/ldd3/chp-13-sect-3和
http://www.makelinux.net/ldd3/chp-13-sect-5（USB通信的功能定义）

当我尝试写入设备时，为什么我的内核模块会出现“破管”错误？

2 个答案: