Question

我正在编写一个带有一些行的函数，用于将2d STL向量转换为OpenCV Mat。因为，OpenCV支持使用Mat（向量）从向量初始化Mat。但这一次，我尝试了2D矢量并没有成功。

功能很简单：

template <class NumType>
Mat Vect2Mat(vector<vector<NumType>> vect)
{
    Mat mtx = Mat(vect.size(), vect[0].size(), CV_64F, 0);  // don't need to init??
    //Mat mtx;

    // copy data
    for (int i=0; i<vect.size(); i++)
        for (int j=0; j<vect[i].size(); j++)
        {
            mtx.at<NumType>(i,j) = vect[i][j];
            //cout << vect[i][j] << " ";
        }   

    return mtx;
}

那么是否有一种方法可以使用NumType相应地对Matttx进行初始化？语法总是用CV_32F，CV_64F，....修复，因此非常受限

谢谢！

Answer 1

我想我已经找到了OpenCV文档给出的答案。他们通过使用DataType类来调用技术“Class Trait”。

就像：

Mat mtx = Mat::zeros(vect.size(), vect[0].size(), DataType<NumType>::type);

例如：

  template <class NumType>
cv::Mat Vect2Mat(std::vector<std::vector<NumType>> vect)
{
    cv::Mat mtx = cv::Mat::zeros(vect.size(), vect[0].size(), cv::DataType<NumType>::type);  
    //Mat mtx;

    // copy data
    for (int i=0; i<vect.size(); i++)
        for (int j=0; j<vect[i].size(); j++)
        {
            mtx.at<NumType>(i,j) = vect[i][j];
            //cout << vect[i][j] << " ";
        }   

        return mtx;
}

来自Vector的opencv Mat的模板初始化

1 个答案: