Question

我正在尝试在Linux上使用Python列出所有附近/可发现的蓝牙设备，包括那些已经配对的。

我知道如何使用其地址列出设备的服务，并且可以成功连接：

services = bluetooth.find_service(address='...')

阅读PyBluez文档如果我没有指定任何标准，我希望附近的设备能够出现：

“如果未指定条件，则返回检测到的所有附近服务的列表。”

我现在需要的“唯一”事情就是能够列出已经配对的设备，无论它们是开，关还是不在附近。就像我在“所有设置”中获得的列表一样 - ＆gt; Ubuntu / Unity中的蓝牙。

顺便说一句，以下不会列出我机器上已配对的设备，即使它们在/附近也是如此。可能是因为配对后它们是不可发现的：

import bluetooth
for d in bluetooth.discover_devices(flush_cache=True):
    print d

任何想法......？

修改：我找到并安装了“bluez-tools”。

bt-device --list

...向我提供了我需要的信息，即添加设备的地址。

我检查了C源，发现这可能不像我想象的那么容易。

仍然不知道如何在Python中执行此操作...

编辑：我认为DBUS可能就是我应该阅读的内容。看起来很复杂。如果有人有一些代码要分享，我会非常高兴。：）

Answer 1

我自己设法解决了这个问题。以下代码段列出了我的默认蓝牙适配器上所有配对设备的地址：

import dbus

bus = dbus.SystemBus()

manager = dbus.Interface(bus.get_object('org.bluez', '/'), 'org.bluez.Manager')

adapterPath = manager.DefaultAdapter()

adapter = dbus.Interface(bus.get_object('org.bluez', adapterPath), 'org.bluez.Adapter')

for devicePath in adapter.ListDevices():
    device = dbus.Interface(bus.get_object('org.bluez', devicePath),'org.bluez.Device')
    deviceProperties = device.GetProperties()
    print deviceProperties["Address"]

Answer 2

您始终可以将其作为shell命令执行并读取它返回的内容：

import subprocess as sp
p = sp.Popen(["bt-device", "--list"], stdin=sp.PIPE, stdout=sp.PIPE, close_fds=True)
(stdout, stdin) = (p.stdout, p.stdin)
data = stdout.readlines()

现在data将包含所有输出行的列表，您可以根据需要进行格式化和播放。

Answer 3

自从采用蓝牙API第5版以来，@ Micke解决方案中使用的大多数功能都已删除，并且交互总线通过ObjectManager.GetManagedObjects [1]

import dbus


def proxyobj(bus, path, interface):
    """ commodity to apply an interface to a proxy object """
    obj = bus.get_object('org.bluez', path)
    return dbus.Interface(obj, interface)


def filter_by_interface(objects, interface_name):
    """ filters the objects based on their support
        for the specified interface """
    result = []
    for path in objects.keys():
        interfaces = objects[path]
        for interface in interfaces.keys():
            if interface == interface_name:
                result.append(path)
    return result


bus = dbus.SystemBus()

# we need a dbus object manager
manager = proxyobj(bus, "/", "org.freedesktop.DBus.ObjectManager")
objects = manager.GetManagedObjects()

# once we get the objects we have to pick the bluetooth devices.
# They support the org.bluez.Device1 interface
devices = filter_by_interface(objects, "org.bluez.Device1")

# now we are ready to get the informations we need
bt_devices = []
for device in devices:
    obj = proxyobj(bus, device, 'org.freedesktop.DBus.Properties')
    bt_devices.append({
        "name": str(obj.Get("org.bluez.Device1", "Name")),
        "addr": str(obj.Get("org.bluez.Device1", "Address"))
    })

在bt_device列表中，有带有所需数据的字典：即

例如

[{
    'name': 'BBC micro:bit [zigiz]', 
    'addr': 'E0:7C:62:5A:B1:8C'
 }, {
    'name': 'BBC micro:bit [putup]',
    'addr': 'FC:CC:69:48:5B:32'
}]

参考： [1] http://www.bluez.org/bluez-5-api-introduction-and-porting-guide/

Answer 4

有点长，但可以在一行中完成花招

library(tidyverse)

# update column names
Obs = map(Observed, ~{as.data.frame.matrix(.x) %>% setNames(paste0("Obs_", names(.)))})

Exp = map(Expected, ~{as.data.frame.matrix(.x) %>% setNames(paste0("Exp_", names(.)))})

# bind columns of updated lists
# round columns
# reorder columns
map2(Obs, Exp, cbind) %>%
  map(~{.x %>% mutate_all(round) %>% select(matches("0"), everything())})

# $`AgeGroup`
#   Obs_0 Obs_1 Exp_0 Exp_1
# 1 49841  8740 42857 15724
# 2  4440  1687  4482  1645
# 3 14537  2735 12636  4636
# 4 11531  1656  9647  3540
# 5 41580 11206 38617 14169
# 6 17091  1798 13819  5070
# 7 27807 16417 32353 11871
# 8 16068 22866 28483 10451
# 
# $Sex
#   Obs_0 Obs_1 Exp_0 Exp_1
# 1 92576 32101 91211 33466
# 2 90319 35004 91684 33639
# 
# $EthnicGroup
#   Obs_0 Obs_1  Exp_0 Exp_1
# 1 140393 57125 144500 53018
# 2  10225  2456   9277  3404
# 3   4708  1139   4278  1569
# 4  20687  5055  18832  6910
# 5   2452   518   2173   797
# 6   4430   812   3835  1407

在Linux上列出附近/可发现的蓝牙设备，包括已经配对的Python

4 个答案: