过滤连续数据，如何摆脱瞬态？

Question

我正在编写一个C＃应用程序，它可以从Wii遥控器以~100Hz的速率连续获取加速度计数据。该数据在到达时存储在列表（每个轴的一个列表）中。 我有一个Timer，它每秒触发一次（所以当它触发列表包含~100个元素时），然后它将低通滤波器应用到列表中（使用Signal Processing Math.NET Neodym库），并写入数据到文件，并清除下一批数据的所有列表。

现在的问题是，输出的滤波器数据在开始时有大的摆动，这种情况发生在应用滤波器的每一次，所以每隔一秒钟，我在数据中有一些错误值，这使得它完全没用。 / p>

我如何解决这个问题，以便过滤器每秒仅应用一次，但可以避免瞬态过载。我怀疑这可以使用重叠窗口完成，但我不太确定如何？

以下是我的过滤器的代码，此代码每秒执行一次：

 listXLow = MathNet.SignalProcessing.Filter.OnlineFilter.CreateLowpass(MathNet.SignalProcessing.Filter.ImpulseResponse.Finite, 100, 1, 30).ProcessSamples(listX.ToArray()).ToList();

在参数中，紧跟在ImpulseResponse.Finite之后，100是采样率，1是截止频率，30是滤波器阶数。

以下是显示我的I / O外观的屏幕截图。输入数据是第一个图形，第二个图形显示过滤器输出：

Answer 1

FIR滤波器具有瞬态长度的顺序。对于30的瞬态长度，您可以保存前100个样本中的最后30个样本，并将它们预先挂起到当前数据，然后在过滤掉掉那个瞬态（130个过滤样本中的前30个）。

Answer 2

好了，问题解决了，这里留给了其他面临类似问题的人，正如hotpaw2所提到的，这可能是通过重叠窗口完成的，但我发现我根本就没有在Math.NET Neodym库中使用Filter正确的方式。

问题是每次启动计时器时都会创建一个新的过滤器，我通过创建一个全局过滤器对象来解决这个问题，并且每次在Timer tick事件中调用它的ProcessSamples方法。

现在，在程序开始时创建了一个过滤器对象：

  MathNet.SignalProcessing.Filter.OnlineFilter XlowFilter = MathNet.SignalProcessing.Filter.FIR.OnlineFirFilter.CreateLowpass(MathNet.SignalProcessing.Filter.ImpulseResponse.Finite, 100, 1.5, 30);

并且只在Timer Tick事件中调用过滤器的方法：

 listXLow = XlowFilter.ProcessSamples(listX.ToArray()).ToList();