Question

我正在尝试通过usb从连接到Raspberry Pi的Logitech HD摄像头捕获帧，RP正在运行arch linux，我正在使用OpenCV C api和TCP客户端。

TCP服务器在ubuntu下运行c ++（QT）。

这是我的client.c代码

#include <opencv/cv.h>
 #include <opencv/highgui.h>
 #include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netdb.h>


void error(char *msg)
{
    perror(msg);
    exit(0);
}

int main(int argc,char *argv[])
{

int sockfd,portno,n;
    struct sockaddr_in serv_addr;
    struct hostent *server;
    char buffer[999999];

    if(argc <3)
    {
        fprintf(stderr,"usage %s hostname portname port\n",argv[0]);
        exit(0);
    }

    portno = atoi(argv[2]);
    sockfd = socket(AF_INET , SOCK_STREAM,0);

    if(sockfd < 0)
    {
        error("ERROR OPENING SOCKET");
    }

    server = gethostbyname(argv[1]);
    if(server == NULL)
    {
        fprintf(stderr,"ERROR,NO SUCH HOST\n");
        exit(0);
    }

    bzero((char*)&serv_addr,sizeof(serv_addr));
    serv_addr.sin_family = AF_INET; 

    bcopy((char*)server->h_addr,(char*)&serv_addr.sin_addr.s_addr,server->h_length);
    serv_addr.sin_port = htons(portno);

    if(connect(sockfd,&serv_addr,sizeof(serv_addr)) < 0)
    {
        error("ERROR CONNECTING");
    }
    CvCapture *capture = cvCaptureFromCAM(1);
       // capture from cam
        int i =1;

       while ( 1 ) {
         // Get one frame
         IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );
         if ( !frame ) {
           //fprintf( stderr, "ERROR: frame is null...\n" );
           getchar();
           break;
         }else
         {
             i++;
         }
         bzero (buffer,999999);
         strcpy(buffer,frame->imageData);
    n=write(sockfd,buffer,strlen(buffer));
    if(n <0)
    {
        error("ERROR READING FROM SOCKET");
    }
    //printf("%s\n",buffer);


    }
return 0;
}

这是我在服务器上接收数据的方式：

void HostConnector::readyRead()
{
    QByteArray Data = socket->readAll();

    IplImage* frame = new IplImage();
    frame->imageData = Data.data();

    cvShowImage( "mywindow", frame ); //show the frame in a window

}

但是我收到了这个错误：

OpenCV错误：错误标志（参数或结构字段）（无法识别或   cvGetMat文件中的不支持的数组类型   /home/kato/GP/src/OpenCV-2.4.2/modules/core/src/array.cpp,line 2482

Qt捕获了一个从事件处理程序抛出的异常。投掷   Qt中不支持来自事件处理程序的异常。您必须这样做   重新实现QApplication :: notify（）并捕获所有异常

在抛出一个实例后终止调用   'cv :: Exception'，错误：（ - 206）无法识别或不支持的数组类型   function cvGetMat。

有谁知道如何解决这个问题？

提前致谢。

Answer 1

我认为问题在于您正在使用strlen(buffer) - 此函数返回第一个'\0'字节的位置，而不是缓冲区的长度。尝试使用某些函数复制缓冲区进行内存复制（如Windows上的memcpy），缓冲区长度使用frame->imageSize。不要忘记在服务器上的图像中设置imageSize，width和height。一般来说，我建议在第一帧之前发送所有重要信息（如图像宽度，高度等），然后使用此标题而不更改它。

使用TCP发送Iplimage时出错

1 个答案: