Question

我正在尝试使用Open Point Cloud库来对齐点云。我使用Visual Studio 2012并创建了一个新的Visual c + +项目。存储PCL的所有.lib的目录将添加到项目的属性中（属性 - ＆gt; c / c ++ - ＆gt; general-＆gt;其他包含目录）我要使用的库列在Properties - ＆gt;中。链接器 - ＆gt;输入 - ＆gt;其他依赖

我写的代码到现在很简单：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/point_cloud.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    //creates a PointCloud<PointXYZ> boost shared pointer and initializes it
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_src (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); 
    //load Pointsclouds from PCD-Files       
    pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> ("pcd_ascii.pcd", *cloud_src); // <- at this point the error occurs
}

我刚刚按照本教程： http://pointclouds.org/documentation/tutorials/reading_pcd.php

我包含正确的库和文件...特别是“pcd_io.h”，为什么我会收到链接器错误？我要加载的pcd文件位于与cpp文件相同的文件夹中。我是否以错误的方式处理库？

链接错误 Fehler 28错误LNK2020：Nicht aufgel÷stes Token（0A000C90）“void __cdecl pcl :: console :: print（enum pcl :: console :: VERBOSITY_LEVEL，char const *，...）”（？print @ console @ pcl @ @ $$ FYAXW4VERBOSITY_LEVEL @ 12 @ PBDZZ）。 D：\ Documents \ \ Code \ PCL_cpp \ pcl_cpp \ pcl_cpp \ pcl_registration.obj pcl_cpp

Fehler 29错误LNK2020：Nicht aufgel÷stes Token（0A000CBD）“void __cdecl pcl :: console :: print（enum pcl :: console :: VERBOSITY_LEVEL，char const *，...）”（？print @ console @pcl @@ $$ FYAXW4VERBOSITY_LEVEL @ 12 @ PBDZZ）。 D：\ Documents \ Code \ PCL_cpp \ pcl_cpp \ pcl_cpp \ pcl_registration.obj pcl_cpp

Fehler 30错误LNK2001：Nicht aufgel÷stes externes符号“”public：virtual int __thiscall pcl :: PCDReader :: readHeader（class std :: basic_string，class std :: allocator＆gt; const＆amp;，struct sensor_msgs :: PointCloud2＆amp;，类Eigen :: Matrix＆amp;，类Eigen :: Quaternion＆amp;，int＆amp;，int＆amp;，unsigned int＆amp;，int）“（？readHeader @ PCDReader @ pcl @@ UAEHABV？$ basic_string @杜？$ @ char_traits @ d @@性病V'$ @分配器@ d @@ 2 STD @@ AAUPointCloud2 @ sensor_msgs @@ AAV？$基质@ M $ 03 $ $ 00 0A @ $ 03 $ 00 @艾根@@ AAV？$ @四元数M $ 0A @@ 8 @ AAH4AAIH @ Z）”。 D：\ Documents \ Code \ PCL_cpp \ pcl_cpp \ pcl_cpp \ pcl_registration.obj pcl_cpp

Fehler 31错误LNK2001：Nicht aufgel÷stes externes符号“”public：virtual int __thiscall pcl :: PCDReader :: read（class std :: basic_string，class std :: allocator＆gt; const＆amp;，struct sensor_msgs :: PointCloud2＆amp;，类Eigen :: Matrix＆amp;，类Eigen :: Quaternion＆amp;，int＆amp;，int）“（？读取@ PCDReader @ pcl @@ UAEHABV？$ basic_string @ DU？$ char_traits @ D @ std @ @V？$ @分配器@ d @@ 2 STD @@ AAUPointCloud2 @ sensor_msgs @@ AAV？$基质@ M $ 03 $ $ 00 0A @ $ 03 $ 00 @艾根@@ AAV？$ @四元数M $ 0A @@ 8 @啊哈@ Z）”。 D：\ Documents \ Code \ PCL_cpp \ pcl_cpp \ pcl_cpp \ pcl_registration.obj pcl_cpp

Fehler 32错误LNK2001：Nicht aufgel÷stes externes符号“”void __cdecl pcl :: console :: print（enum pcl :: console :: VERBOSITY_LEVEL，char const *，...）“（？print @ console @ PCL @@ $$ FYAXW4VERBOSITY_LEVEL @ 12 @ PBDZZ）”。 D：\ Documents \ Code \ PCL_cpp \ pcl_cpp \ pcl_cpp \ pcl_registration.obj pcl_cpp

错误在德国“Nichtaufgelöstes”意味着未解决关于正确的安装你的冥想...我不是真的，所以我下载并再次安装它。它是64位“Windows MSVC 2010（64位）”的完整安装程序安装后，我得到相同的结果。

Answer 1

首先检查所有编译器和库是否具有相同版本的32位或64位。

您需要在外部链接这些库：

/LIBPATH:"C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\lib" "pcl_common_debug.lib" "pcl_io_debug.lib"     pcl_common_release.lib" "pcl_features_release.lib"

您可以将此行添加到：

project>properties>commandline

Link-Error LNK2020＆amp; 2001 VSX中的Visual C ++与PCL-Libraries

1 个答案: