Question

3个中断使能，1个UART到IRQ（串行端口），Timer1到IRQ（用于控制闪烁的LED），以及Timer0到FIQ（用于产生输出步进信号）。

第一个FIQ处理程序为空：

void FIQ_HANDLER(void) __fiq
{
   if(FIQSTA & TIMER0)
   {
        T0CLR = 0;
        break;
   }
}

IRQ处理程序：

void IRQ_HANDLER(void) __irq
{
   if(IRQSTA & TIMER1)
   {
        T1CLR = 0;
        MAKE_LED_FLASH();
        break;
   }
   if(IRQSTA & UART)
   {
        BLAH_BLAH_BLAH();
        break;
   }
}

上面的代码工作正常，LED闪烁，UART响应和其他功能。但是在我向FIQ处理程序添加了一些代码之后，主要是设置一个计数器（uint16）并让IO变为高/低：

void FIQ_HANDLER(void) __fiq
    {
       if(FIQSTA & TIMER0)
       {
            if(cts>0)
            {
                IO_BLAH_BLAH_BLAH();
                cts--;
            }
            T0CLR = 0;
            break;
       }
    }

启动后几秒钟（~2秒）CPU将自行锁定，然后led停止闪烁，UART没有响应。甚至变量cts在开始时设置为0（因此无法输入if（））。

我首先想到的可能是因为timer0设置得太快（因此更多FIQ堆叠在一起而更少清除）。所以我将timer0设置为较低频率。并且......好吧，启动时好像是OKAY，LED一直闪烁......但如果我通过串口（UART）发送一些字符，系统会立即再次锁定。 -_-！什么错了？

如果我遗漏了任何重要信息，请告诉我。

Answer 1

也许一个堆栈溢出并破坏另一个堆栈。检查您是否正确初始化了FIQ，IRQ和其他堆栈，并为每个堆栈保留了足够的内存。

FIQ＆amp; IRQ混合使用导致内核冻结，为什么？

1 个答案: