捕获的图像视点改变

Question

我有一张从固定位置[X Y Z]和角度[Pitch Yaw Roll]拍摄的照片和F的焦距（我认为此信息称为相机矩阵）

我想将拍摄的照片更改为不同位置，就像它处于上升位置一样

结果图像应该是：

事实上，我从这个位置拍摄了照片：

我希望以这种方式改变我的画面：

我希望我能表达我的问题。

提前thnx

Answer 1

只能为（绿色）平面本身准确地完成。重新映射后，站在平面上的3D物体将会变形，但如果它们的高度相对于相机距离较小，则变形可能是可接受的。

如果相机永远不会移动，您需要做的就是在透视图像上识别四个已知大小的矩形的四个顶点（例如足球场本身），然后计算homography将这四个点映射到该矩形，并将其应用于整个图像。

有关详细信息和代码，请参阅Wikipedia文章底部的OpenCV链接。