OpenCV：Dominos圆形斑点/磁盘检测

Question

我正在开发一款Android应用程序，用于计算使用OpenCV for Android的图片中所显示的多米诺骨牌碎片的所有点的总和。

问题是，我无法找到过滤其他轮廓并只计算我在多米诺骨牌中看到的点的方法，我尝试使用Canny边缘查找然后使用HoughCircles，但没有结果，因为我不＆＃ 39; t具有岩石的绝对俯视图，而HoughCircles仅检测到完美的圆圈：）

这是我的代码：

public Mat onCameraFrame(Mat inputFrame) {
    inputFrame.copyTo(mRgba);

    Mat grey = new Mat();
    // Make it greyscale
    Imgproc.cvtColor(mRgba, grey, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY);

    // init contours arraylist
    List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>(200);     

    //blur
    Imgproc.GaussianBlur(grey, grey, new Size(9,9), 10);        
    Imgproc.threshold(grey, grey, 80, 150, Imgproc.THRESH_BINARY);


    // because findContours modifies the image I back it up
    Mat greyCopy = new Mat();
    grey.copyTo(greyCopy);


    Imgproc.findContours(greyCopy, contours, new Mat(), Imgproc.RETR_TREE, Imgproc.CHAIN_APPROX_NONE);      
    // Now I have my controus pefectly


    MatOfPoint2f mMOP2f1 = new MatOfPoint2f();

    //a list for only selected contours
    List<MatOfPoint> SelectedContours = new ArrayList<MatOfPoint>(400);     

    for(int i=0;i<contours.size();i++)
    {

        if(here I should put a condition that distinguishes my spots, eg: if contour inside is black and is a black disk)
        {
            SelectedContours.add(contours.get(i));
        }
    }
    Imgproc.drawContours(mRgba, SelectedContours, -1, new Scalar(255,0,0,255), 1);       
    return mRgba;        
}

编辑：

我的轮廓在阈值之后的一个独特特征是它们从内部完全是黑色的，无论如何我可以计算给定轮廓的平均颜色/强度吗？

Answer 1

在SO上有一个类似的问题和可能的解决方案，标题为Detection of coins (and fit ellipses) on an image。在这里，您将找到有关opencv函数fitEllipse的一些建议。

你应该看看this for more info on opencv's function fitEllipse。

此外，要仅检测图像中的黑色元素，可以使用HSV颜色模型，仅查找黑色。你可以find an explanation here。