如何在Android Java和Arduino中检测蓝牙遥控车（使用Arduino）的左右方向？

Question

我见过使用accelometer传感器的代码，Android的UI上没有左右按钮，但RC汽车仍然可以通过将Android倾斜到所需方向来左转或右转。是否可以使用按钮来实现？

我在线搜索并找到了这个例子;

public void leftClick(View v) {
    mInstructionList.add(new Instruction(InstructionCommand.LEFT));
    mListAdapter.notifyDataSetChanged();
}

public void rightClick(View v) {
    mInstructionList.add(new Instruction(InstructionCommand.RIGHT));
    mListAdapter.notifyDataSetChanged();
}

public void forwardClick(View v) {
    mInstructionList.add(new Instruction(InstructionCommand.FORWARD));
    mListAdapter.notifyDataSetChanged();
}

public void reverseClick(View v) {
    mInstructionList.add(new Instruction(InstructionCommand.REVERSE));
    mListAdapter.notifyDataSetChanged();
}

public void stopClick(View v) {
    mInstructionList.add(new Instruction(InstructionCommand.STOP));
    mListAdapter.notifyDataSetChanged();
}

这是对的吗？那么Arduino如何识别Android上的按钮点击？