Question

我的主要目标是使用Cmake设置基本的c ++解决方案，我可以使用PCL和OpenCV的功能来处理从Kinect for Windows传感器获取的数据。

我用： - 适用于Windows的Kinect以及SDK，因为OpenNI与新版本的Kinect不兼容。 https://github.com/avin2/SensorKinect将是解决方案之一，但它不适用于Windows 8（根据README文件）

然后我想，我将使用Cmake生成VS解决方案，我已尝试使用此CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)
project(MultiKinect)
add_executable(pcl pcl.cpp)
include_directories("C:/Program Files/Microsoft SDKs/Kinect/v1.6/inc")
link_directories("C:/Program Files/Microsoft SDKs/Kinect/v1.6/lib/x86")
target_link_libraries(pcl "C:/Program Files/Microsoft SDKs/Kinect/v1.6/lib/x86/Kinect10.lib")

但是我得到以下编译错误：

Error   1   error LNK2019: unresolved external symbol __imp_NuiGetSensorCount referenced in function main   
Error   2   error LNK1120: 1 unresolved externals

代码：

#include <iostream>
#include <Windows.h>
#include <NuiApi.h>

int main (int argc, char** argv)
{
    int number;
    NuiGetSensorCount(&number);

    return (0);
}

将来使用Cmake生成C ++解决方案会更容易，而不是在项目属性下设置正确的目录。创建用于Windows的Kinect的Visual Studio C ++解决方案的首选方法是什么？

Answer 1

使用Visual Studio 10 / Visual Studio 11生成器，它可以正常工作。我使用Visual Studio 10 Win64生成器，这就是问题所在。

将Kinect for Windows与PCL和OpenCV连接

1 个答案: