在小型嵌入式系统上的IRQ中的自旋锁

Question

我正在开发一个没有操作系统的ARM微控制器上的小型嵌入式系统。它有几种不同类型的中断（按钮按下，A到D转换，定时器等），只有一个线程在运行。

我希望有一个事件的FIFO队列来处理每个中断服务例程将其事件添加到队列的位置，而主（且唯一）线程将队列中的事件从队列中移除。清楚地访问中断服务例程中的队列数据结构是危险的，但是自旋锁将导致死锁，因为如果主线程具有锁定并且发生中断，则ISR将永远等待锁定。

当然，我已经知道我可以在主线程处理队列时禁用中断，但这并不理想。

这里最好的方法是什么？

由于 甲

Answer 1

如果你可以使用固定大小的环队列，你不需要任何复杂的东西（我假设在ISR中禁用了中断），因为只有一个读取器 - 你的内核线程 - 更新尾指针，和一个作家 - ISR - 更新头指针。否则，请使用Load Linked/Store Conditional说明来实施lock-free queue。