opencv - 使用opencv缩小走廊和路径

我的图像最好被描述为迷宫。重要的特征是他们拥有我称之为走廊或路径的东西。

我正试图缩小这些走廊/路径而不完全关闭它们。我对加工走廊的狭窄程度没有任何严格的要求，我只需要将它们缩小一点。但是，我从不完全关闭一个。

这是一张未经处理的图片

unprocessed image

这是应用高斯模糊后的图像 cvSmooth(img, img, CV_GAUSSIAN, 9);

with guassian blur

结果非常好，但我不知道我的走廊在入射的图像中有多宽，并且它们不一定会有这样直的规则角度的墙壁，也没有一致的走廊宽度，所以这样一个天真的解决方案肯定会完全阻挡了一些走廊。

我一次想到一点点模糊，在图像上运行寻路算法，以确保我没有关闭走廊，但我认为这会太慢。

所以，我正在寻找一种快速缩小走廊的方法，而不会有完全关闭走廊的风险。