Question

我正在尝试创建一个简单的Android OpenGL 2.0游戏来让我的脚湿透。我对OpenGL的Androids教程进行了调整并开始运行，将我的方块移动到我想要的位置，现在我正试图通过触摸来翻译它。

我读过我必须取消现有方格的投射...但不理解这一点。如果在广场上进行翻译有任何帮助，下面是我的代码......

 private float mPreviousY;

    @Override
    public boolean onTouchEvent(MotionEvent e) {
        // MotionEvent reports input details from the touch screen
        // and other input controls. In this case, you are only
        // interested in events where the touch position changed.
    float y = e.getY();

    switch (e.getAction()) {
        case MotionEvent.ACTION_MOVE:

            float dy = y - mPreviousY;

            // reverse direction of rotation to left of the mid-line
            if (y < getHeight() / 2) {
              dy = dy * -1 ;
            }

            mRenderer.mOffSet += dy;
            requestRender();
    }

    mPreviousY = y;
    return true;
}

我的onDrawFrame：

    @Override
public void onDrawFrame(GL10 unused) {

    // Draw background color
    GLES20.glClear(GLES20.GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    // Set the camera position (View matrix)
    Matrix.setLookAtM(mViewMatrix, 0, 0, 0, -50, 0f, 0f, 0f, 0f, 1.0f, 0.0f);

    Matrix.translateM(mModleViewProjMatrix, 0, 0, mOffSet, 0);

    // Calculate the projection and view transformation
    Matrix.multiplyMM( mModleViewProjMatrix, 0, mProjMatrix, 0, mViewMatrix, 0);

    // Draw square
    mPaddle.draw(mModleViewProjMatrix);
}

Answer 1

Unprojecting意味着，逆转顶点在转换时经历的过程。正向变换是

v_eye = Modelview · v

v_clip = Projection · v_eye

v_ndc = v_clip / v_clip.w

现在你要做的就是扭转这个过程。我建议你看一下Mesa的GLU函数gluUnProject的源代码，可以在这里找到http://cgit.freedesktop.org/mesa/glu/tree/src/libutil/project.c

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取消投影实质上是在扭转这一过程。

让我们看一下Mesa的GLU gluUnProject代码：

GLint GLAPIENTRY
gluUnProject(GLdouble winx, GLdouble winy, GLdouble winz,
        const GLdouble modelMatrix[16], 
        const GLdouble projMatrix[16],
                const GLint viewport[4],
            GLdouble *objx, GLdouble *objy, GLdouble *objz)
{
    double finalMatrix[16];
    double in[4];
    double out[4];

首先评估compund转换Projection · Modelview ......

    __gluMultMatricesd(modelMatrix, projMatrix, finalMatrix);

......倒置，即颠倒;

    if (!__gluInvertMatrixd(finalMatrix, finalMatrix)) return(GL_FALSE);

    in[0]=winx;
    in[1]=winy;
    in[2]=winz;
    in[3]=1.0;

然后将窗口/视口坐标映射回NDC坐标

    /* Map x and y from window coordinates */
    in[0] = (in[0] - viewport[0]) / viewport[2];
    in[1] = (in[1] - viewport[1]) / viewport[3];

    /* Map to range -1 to 1 */
    in[0] = in[0] * 2 - 1;
    in[1] = in[1] * 2 - 1;
    in[2] = in[2] * 2 - 1;

乘以复合投影模型视图的倒数

    __gluMultMatrixVecd(finalMatrix, in, out);

最后检查，所谓的同质成分是非零的

    if (out[3] == 0.0) return(GL_FALSE);

同质的分裂倒转。

    out[0] /= out[3];
    out[1] /= out[3];
    out[2] /= out[3];

在投影过程之前产生原始顶点位置

    *objx = out[0];
    *objy = out[1];
    *objz = out[2];
    return(GL_TRUE);
}

Android OpenGL 2.0 ES翻译矩阵

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