对于区域中障碍物的映射,我计划使用与Arduino Mega连接的Sharp IR测距仪,然后尝试使用python和matplotlib在极坐标直方图类型地图上实时绘制。我对如何通过串行连接进行Arduino和python的接口感到有点困惑。
任何帮助都会很棒。
由于
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这可能是一个好的开始:Arduino and Python。摘要:使用pySerial并读取/写入/dev/tty.usbserial
。
另见:
How to send a value from Arduino to Python and then use that value
Receive multiple values via pyserial and display in Python GUI
答案 1 :(得分:0)
如果你可以跳过Python,你可以在Processing中做同样的事情。如果你只是设法通过无线方式发送数据用于检测xbee或蓝牙,那么将它连接到这样的绘图软件({3}}
是一件小事。