使用OpenCV检测方块

Question

我想使用OpenCV检测方块。这是我正在尝试处理的图像：

有11个彩色方块，https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/c/squares.c?rev=1429中OpenCV中的示例将无法检测到所有方块。我该怎么做才能发现所有这些？

Answer 1

根据案例优化代码。学习并使用它。

另一种检测方块的方法是使用基于签名的广义霍夫投票框架。创建一个方形签名，然后用图像卷积它。在“霍夫空间”中累积结果并找到最大值（例如均值平移）。 要实现尺度不变性，请构建多尺度签名。

或者您可以尝试模板匹配。使用密集采样或关键点检测器（例如，哈里斯边缘），并使用一些描述符（例如，SURF，ORB）来构建空间码本。然后，您可以使用滑动窗口通过阈值化码本距离进行匹配。