Question

我正在尝试使用OpenCV实现卡尔曼滤波器，所以我遵循以下跟踪旋转点的示例（OpenCV 2.4.3）：

http://fossies.org/unix/misc/OpenCV-2.4.3.tar.gz:a/OpenCV-2.4.3/samples/cpp/kalman.cpp

我正在使用OpenCV 2.4.2和QtCreator 4.7.4。所有编译都很好，但是当我在这段代码的末尾执行程序崩溃时：

int main(int, char**)
{
    help();
    Mat img(500, 500, CV_8UC3);
    KalmanFilter KF(2, 1, 0);
    Mat state(2, 1, CV_32F); /* (phi, delta_phi) */
    Mat processNoise(2, 1, CV_32F);
    Mat measurement = Mat::zeros(1, 1, CV_32F);
    char code = (char)-1;

    for(;;)
    {
       randn( state, Scalar::all(0), Scalar::all(0.1) );
       KF.transitionMatrix = *(Mat_<float>(2, 2) << 1, 1, 0, 1);

       setIdentity(KF.measurementMatrix);
       setIdentity(KF.processNoiseCov, Scalar::all(1e-5));
       setIdentity(KF.measurementNoiseCov, Scalar::all(1e-1));
       setIdentity(KF.errorCovPost, Scalar::all(1));

       randn(KF.statePost, Scalar::all(0), Scalar::all(0.1));

       for(;;)
       {
          Point2f center(img.cols*0.5f, img.rows*0.5f);
          float R = img.cols/3.f;
          double stateAngle = state.at<float>(0);
          Point statePt = calcPoint(center, R, stateAngle);

          Mat prediction = KF.predict(); //it crashes here
       ...

我也试过这个教程（OpenCV 2.2），它也在同一点崩溃：.predict（）函数：

http://www.morethantechnical.com/2011/06/17/simple-kalman-filter-for-tracking-using-opencv-2-2-w-code/comment-page-1/#comment-34618

QtCreator没有显示错误代码，所以我无法弄清楚这里发生了什么。我已经检查了其他帖子，他们说问题可能是矩阵的大小不同，但我怀疑这个例子适用于其他试过它的人......

任何人都可以给我一个如何解决这个问题的提示？

非常感谢你!!

OpenCV-KalmanFilter :: predict（）错误

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