每当我尝试`writeBytes`时，libnodave都会超时

Question

我正在使用libnodave库与Siemens S7 PLC进行通信。它工作正常，直到我尝试写字节。我几乎总是超时。

我必须连接的代码：

fds.rfd = libnodave.openSocket(port, address.ToString());
fds.wfd = fds.rfd;

if (fds.rfd > 0) {
    di = new libnodave.daveInterface(fds, "IF1", 0, libnodave.daveProtoISOTCP, libnodave.daveSpeed187k);
    di.setTimeout(10000000);

    dc = new libnodave.daveConnection(di, 0, 0, 2);

    if (0 == dc.connectPLC()) {
        _status.connected = true;
    }
}

并写入字节（在另一个方法中，在后面的阶段调用）：

dc.writeBytes(libnodave.daveDB, datablock, address, bytestowrite, buftosend);

几乎总是返回-1025（超时）。

在写入之前更改超时或直接移动连接例程无效。

Answer 1

随着事情变得奇怪，并且有多线程正在进行，存在问题。

我在调用writeBytes的同时仍在调用readBytes，但结果却很糟糕。

添加互斥锁并更好地修复它。