我一直关注Frostum剔除this article，我需要一些帮助来理解它背后的矢量数学。更具体地说，他谈到的“向上”和“向右”的载体是什么？他们持有什么价值观？很抱歉这个简短且令人兴奋的问题，但我真的很困惑。任何帮助表示赞赏！感谢
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需要更多的单位向量，即向上向量和向右向量。前者是通过归一化向量
(ux,uy,uz)得到的（该向量的分量是gluLookAt函数的最后一个参数）;后者是用向上向量和d向量之间的叉积得到的。
up等于(ux, uy, uz) / ||(ux, uy, uz)||，它只是一个与(ux, uy, uz)方向相同的单位向量。
等于(ux / sqrt(ux^2 + uy^2 + uz^2), uy / sqrt(ux^2 + uy^2 + uz^2), uz / sqrt(ux^2 + uy^2 + uz^2))
right等于up x d。我真的不想扩大它。