OpenCV：分配到int16_t类型的Mat会给出全零

Question

我有以下代码：

string filename = "frame_00003_depth.bin";

int16_t* depth_img = loadDepthImageCompressed(filename.c_str());

Mat depth_img_meters = Mat(480, 640, CV_16UC1);


for(int row = 0; row < 480; row++){
    for(int col = 0; col < 640; col++){
        depth_img_meters.at<int16_t>(row, col) = depth_img[(640*row + col)]  * 0.001;


        cout << depth_img_meters.at<int16_t>(row,col)<< "meters" <<  endl;  

    }
}

我已经检查过数组int16_t* depth_img的值大于100，但是在此处分配给Mat时会打印全部为零

Answer 1

对我来说看起来像截断问题。

您将depth_img中的值乘以0.001，这意味着数字将转换为浮点数，然后在分配过程中返回int16_t。这意味着depth_img中depth_img_meters中小于1000的任何值都将被截断为零{/ 1}}

每当您处理不同的数据类型时，您必须注意在分配期间与此类隐式转换相关的错误。