openCV 2.4.3 iOS框架编译器无法识别某些c ++标头

Question

openCV 2.4.3 / Xcode 4.5.2 / mac osx 10.8.2

我正在尝试让openCV与iOS一起工作。我试图使用openCV.org中的预构建的2.4.3框架。但是我得到以下xcode项目构建错误，表明编译器不知道它正在处理c ++，例如

#include <list>       !'list' file not found

namespace cv          !unknown type name 'namespace'

这似乎只涉及以下头文件：
“opencv2 /非自由/ features2d.hpp”
“opencv2 /非自由/ nonfree.hpp”
“opencv2 / video / video.hpp”

如果我不在opencv.hpp（或其他任何地方）中包含这三个文件，我似乎能够编译并使用openCV ok。问题是，我确实需要非自由文件，因为我正在试验SURF - 最近已经转移到非自由。

这真是一个双重问题（抱歉; - ）

• 如何说服编译器这些是c ++标头？
• 我需要使用SURF哪个标题？

更新

我克隆了openCV git存储库并从中构建了一个新框架。这种方法以前没有用，但今天我意识到我没有使用当前版本的CMAKE。我一直在使用CMAKE 2.8.2，这将无法为ios构建opencv。当前版本的CMAKE 2.8.10构建它没有任何问题（这是一个服从文档的对象课程，确实需要CMAKE min.v2.8.8）。

现在，当我在Xcode项目中添加opencv框架的当前版本时，我可以包含 features2d 和 nonfree 并顺利构建。唯一的问题仍然是一个标题：video/background_segm.hpp，它仍然产生：

#include <list>       !'list' file not found

如果我评论那换行，我会在下一行收到错误：

namespace cv          !unknown type name 'namespace'

很明显，编译器不会将其识别为C ++标头，即使它是.hpp的后缀。

opencv2/video/video.hpp如果我删除

#include "opencv2/video/background_segm.hpp"

我也可以使用video.hpp构建（虽然我猜它在实践中无法使用）。

不幸的是我仍然无法让SURF工作。当我运行该项目时，它崩溃了这个错误：

  

OpenCV错误：未实现功能/功能（OpenCV是在没有SURF支持的情况下构建的）

这是在legacy/features2d.cpp：

中触发的

   Ptr<Feature2D> surf = Algorithm::create<Feature2D>("Feature2D.SURF");
   if( surf.empty() )
        CV_Error(CV_StsNotImplemented, "OpenCV was built without SURF support");

问题仍然存在......

• 如何让编译器相信background_segm.hpp是一个合法的c ++标题？
• 如何启用SURF支持？

Answer 1

我现在一切都在工作。在对openCV.org提供的预建iOS库感到高兴之后，这就是我所做的......

• 从gitHub存储库的克隆编译openCV for iOS。运行build_framework.py（在发行版的ios文件夹中），指向您选择的输出目录。 一定要有最新的CMake 副本，否则你会像我一样绊倒。

• 您的输出文件夹最终会有两个子文件夹build和opencv2.framework。将后者拖入Xcode项目

在project-Prefix.pch文件

中添加以下行

#ifdef __cplusplus
#import <opencv2/opencv.hpp>
#endif

（应该以上 #ifdef __OBJC__行）

这足以让大部分openCV正常工作。但是，避免＆＃34; objective-C ++＆＃34;是一个非常好的主意。 （将c ++代码与目标-C相同的文件混合）。要管理这个，你需要创建一个瘦＆＃34;包装＆＃34; object（将是obj-C ++）在你的obj-C类和c ++代码之间进行调解。包装器本质上只有两个角色：转换数据格式（例如UIImage＆lt; - ＆gt; cv :: Mat），以及在obj-C方法和C ++函数调用之间进行转换。有关详细信息，请参阅my answer to this question（以及github托管的示例项目）

要使SURF（和SIFT）工作需要几个额外的步骤，因为SURF为somewhat deprecated due to licensing issues（它已被移入nonfree，但不会自动加载。）

这些包括需要添加到使用SURF的文件中

#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>
#include <opencv2/legacy/compat.hpp>

我正在使用的代码使用SURF的C接口（例如cvExtractSURF），所以我们还需要在调用这些函数之前添加这一行：

   cv::initModule_nonfree();

我的问题的另一部分，如何强制Xcode编译为C ++，是一个红色的鲱鱼（我必须使用openCV版本的兼容性问题） - 并且不再需要解。然而答案是首先，重命名你的.m文件.mm（对于objective-C ++）或.cpp（对于纯C ++）......但如果这不起作用，你可以通过改变来强制解决文件检查器中的问题＆＃39;文件类型＆＃39;。

更新

您还需要注意在使用openCV框架的任何项目中正确设置C ++标准库。旧版本的openCV（to.2.4.2）需要libstdc++，较新版本（2.4.3+）需要libc++。详情如下：

https://stackoverflow.com/a/14186883/1375695

更新2

openCV现在安装了cocoaPods。引用SebastienThiebaud

  

    

OpenCV可在Cocoapods上找到。在Podfile中添加一行：pod＆＃39; OpenCV＆＃39;。很简单。

  

＆＃34;非常简单＆＃34; ......鉴于我们之前的所有麻烦，可能是[最后一年]的轻描淡写......

Answer 2

openCV实现类只需将.m添加为.mm作为实现文件。

#import <UIKit/UIKit.h>
#import <opencv2/opencv.hpp>

@interface ViewController : UIViewController

@end

.mm文件在iOS中的C ++编译器中运行，因此不会显示错误。