恢复特定活动而不是启动新实例

Question

我正在开发一个任务切换器，并且已经找到了显示应用列表的方法，并在用户按下我的通知时切换到该应用。我的问题是，我的应用程序只是启动新实例（重置）它切换到的活动，而不是像启动器那样恢复应用程序。

这是我用来设置Intent的代码：

ComponentName componentName = taskInfo.topActivity;
String packageName = componentName.getPackageName();

/*Setting intent*/
Intent startApp = packageManager.getLaunchIntentForPackage(packageName);

PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(context, 0, startApp, PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT);
childView.setOnClickPendingIntent(R.id.imageButton2, pendingIntent);

要清楚，我希望用户能够回到他在该应用程序中所做的任何事情，而不是重新开始。