在线程之间共享文件描述符

Question

我有很多POSIX线程，两个读取器从串口读取，其他读取器使用文件描述符写入同一端口。我如何在它们之间共享相同的描述符？我已经通过信号量在所有线程之间同步了读/写和写/写操作。

注意：我假设应该在同一进程的线程之间共享文件描述符，但是当第二个读取器尝试从端口读取时，我的代码无法以EBUSY错误运行。 （之前问过question）

更新

这有点奇怪，即使在运行时只有一个线程存在，read()在write()返回-l并且EBUSY错误后对flush的任何调用。也许我在问错误的问题。每个write()之后应该有某种write()以确保该设备是免费的？或以某种方式迫使{{1}}阻止？

Answer 1

显然，EBUSY返回码表示端口正在使用，应该稍后再次查询。您的线程应该稍等一会再试一次，直到命令通过。

您在其中一条评论中提到，端口后面的系统是机械系统，这可以解释为什么可能需要一段时间来处理命令。

我认为“处理IO的一个线程”是最好的方法。每次读/写都会阻塞线程并避免您正在目睹的EBUSY问题。您剩下要做的就是实现一个命令队列（使用std::queue或类似的非常简单，只需一个互斥锁来同步所有访问）。

更新：读取您的更新，我猜EBUSY只是命令执行速度很慢的标志，并且在系统调用返回后完成了一段时间即使一个线程正在执行IO，它也可能会遇到它。正如我在回答的开头所说的那样，让线程在重新发出命令之前稍等一下，这样就可以了。

Answer 2

使用'O_NONBLOCK'标志打开文件。