我已经做了一个简单的多旋风蛇体。我在每个身体之间有一个
6DOFConstraint ，并且通过增加/减少旋转的上限和下限来控制角度，以便改变角度。
围绕水平轴的旋转工作正常，但是当围绕垂直轴旋转时，一旦达到大于 1.05rads 的角度，则两个物体剧烈振动。
屏幕截图可以在这里找到，其描述更详细地介绍了我的工作：
http://www.youtube.com/watch?v=OQu-YyxLvbw
以下屏幕截图显示蛇的“头部”线性分离，约束仍然存在，以试图消除发生碰撞问题的可能性：
http://www.youtube.com/watch?v=6wso6HDjqXA
我已经尝试了以下技术来解决这个问题，其中没有一个有效：
- 将恢复原状（bounciness）设置为非常低 - 同样发生
- 将线性和角度阻尼设置为0到0之间的值范围
和 - - 同样发生
- 设定角度大于1.05 - 同样发生。
- 继续增加角度超过1.05，看看是否平静下来 -
相反的情况发生了，它变得更加暴力。
- 尝试单关节 - 同样发生
- 检查深穿透 - 没有穿透
- 线性分开两个物体以排除碰撞问题但保持不变
联合同样 - 同样发生。
- 将上面的蛇（除头部以外的所有部位的质量= 0f）浮起
地面相互作用 - 同样发生
- 在锁定位置时关闭重力 - 行为延迟至
1.43rads
- 增加蛇的大小（比例），因为它已知为jBullet
有较小项目的渲染问题 - 没有变化。
- 尝试将身体更换为胶囊形状 - 无变化