如何使用opencv的decomposeProjectionMatrix在findHomography之后删除scale

Question

与此问题findHomography() / 3x3 matrix - how to get rotation part out of it?类似，由此产生的单应性过于激进。我想在calcOpticalFlowPyrLK之后使用它进行视频稳定，图像向前和向后缩放。我可以在x / y周围旋转并在x / y上进行平移。

仅从研究中我发现我可以使用decomposeProjectionMatrix分解单应性，但我不明白如何将其组合回warpPerspective。