我从http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en/roboticsdss/thread/3169a539-f536-4b9d-bae7-01212a857660以及我自己使用和调试DSS服务的经验中看到，DSS利用克隆进行节点内通信，克隆+序列化进行节点间通信。我请求你帮助理解这个机制。对于内部节点通信，我理解DSS仅使用克隆，因为我们在同一进程空间中传输对象（不需要通过网络进行通信），并且我们不希望任何不需要的共享内存依赖性。但是，在节点间通信期间，为什么我们需要克隆+序列化？根据我对序列化的理解，当序列化对象时，序列化结束时得到的输出完全独立于被序列化的对象，可以单独用于构造新对象。此外，在序列化期间，我认为我们不会更新原始对象，我们只是要从中读取。在这种情况下，单独序列化是不够的？为什么我们需要在序列化之前进行克隆？
谢谢，
Venkat
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通常，DSS使用生成的代理类型序列化消息，因此如果使用原始类型构造消息，则在序列化之前，它将首先转换为代理类型（隐式地是克隆操作）。另一方面，如果使用代理类型构造消息，则在序列化之前没有单独的克隆步骤（为合作伙伴使用代理类型的一个很好的理由）。
如果消息类型（或更严格的消息体类型）实现了IDssSerializable，那么行为取决于该类型的特定实现（因为这会绕过通常的代理机制）