用Python解码Simulink的UDP数据包

Question

我有一个Simulink模型通过UDP将数据发送到另一个程序（Blender），在那里我可以接收数据包，但我还没弄清楚如何正确解码它们。

在Simulink模型中，我只是发送一个基于正弦波的值，没什么花哨的，只有像1.452这样的单个值。在Blender中，我将它从数据包中传出的数据吐出来，我收到的内容如下：

b'<\xa6ya\x05\x93\xe3?'

我不知道如何解码这个。它似乎有一些十六进制值，但除此之外，我迷失了。我甚至不确定所有这些数据包含的内容。它只是来自Simulink的价值，还是包含有关发送方和接收方IP地址，端口等信息的信息......？

更新： 我更新了Simulink模型，通过UDP传输一个常量值进行调试/调查。值为0.5234，我的Python脚本吐出的数据是：

b'\xab>W[\xb1\xbf\xe0?'

当转换为十六进制读数时（使用hexlify）：

b'ab3e575bb1bfe03f'

如何从中提取/解码0.5234？

感谢您的帮助！

Answer 1

您可以使用struct解码二进制数据，在这种情况下，它似乎是double值：

>>> import struct
>>> struct.unpack('d', b'\xab>W[\xb1\xbf\xe0?')
(0.5234,)