Question

我是kinect开发的新手，也是stackoverflow的新手！这是我的情况：

拥有深度相机，我可以轻松获得深度数据。我想要做的是，一旦我检测到相机前面有一个人（玩家）， 我只会提取玩家的深度像素，并将其放在透明背景上，这样输出是仅在播放器的深度图像的静态图像，在透明背景上。

我想问 是否可以完成这项工作 ？我做了一些研究，发现一些函数可能有助于像SkeletonToDepthImage（）或深度像素数据（包括距离和玩家索引）。

Answer 1

我假设你想要根据深度数据呈现玩家的轮廓，只显示他们的轮廓。这是对的吗？

Kinect for Windows Developer Toolkit提供了多个完成此操作的示例。 “绿屏”示例向您展示如何提取深度数据并将其映射到颜色流，以便在所选背景上显示玩家。 “基本交互”示例有一个剪影示例，它正是我正在解释您想要的内容。

查看Microsoft提供的示例，以便更好地了解Kinect的许多基本使用场景。

基于Basic Interactions项目中的剪影示例，我编写了一个剪影控件。控件的核心由以下两个函数组成（即实际产生轮廓的函数。

private void OnSkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
{
    using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
    {
        if (skeletonFrame != null && skeletonFrame.SkeletonArrayLength > 0)
        {
            if (_skeletons == null || _skeletons.Length != skeletonFrame.SkeletonArrayLength)
            {
                _skeletons = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength];
            }

            skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(_skeletons);

            // grab the tracked skeleton and set the playerIndex for use pulling
            // the depth data out for the silhouette.
            // TODO: this assumes only a single tracked skeleton, we want to find the
            // closest person out of the tracked skeletons (see above).
            this.playerIndex = -1;
            for (int i = 0; i < _skeletons.Length; i++)
            {
                if (_skeletons[i].TrackingState != SkeletonTrackingState.NotTracked)
                {
                    this.playerIndex = i+1;
                }
            }
        }
    }
}

private void OnDepthFrameReady(object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e)
{
    using (DepthImageFrame depthFrame = e.OpenDepthImageFrame())
    {
        if (depthFrame != null)
        {
            // check if the format has changed.
            bool haveNewFormat = this.lastImageFormat != depthFrame.Format;

            if (haveNewFormat)
            {
                this.pixelData = new short[depthFrame.PixelDataLength];
                this.depthFrame32 = new byte[depthFrame.Width * depthFrame.Height * Bgra32BytesPerPixel];
                this.convertedDepthBits = new byte[this.depthFrame32.Length];
            }

            depthFrame.CopyPixelDataTo(this.pixelData);

            for (int i16 = 0, i32 = 0; i16 < pixelData.Length && i32 < depthFrame32.Length; i16++, i32 += 4)
            {
                int player = pixelData[i16] & DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask;
                if (player == this.playerIndex)
                {
                    convertedDepthBits[i32 + RedIndex] = 0x44;
                    convertedDepthBits[i32 + GreenIndex] = 0x23;
                    convertedDepthBits[i32 + BlueIndex] = 0x59;
                    convertedDepthBits[i32 + 3] = 0x66;
                }
                else if (player > 0)
                {
                    convertedDepthBits[i32 + RedIndex] = 0xBC;
                    convertedDepthBits[i32 + GreenIndex] = 0xBE;
                    convertedDepthBits[i32 + BlueIndex] = 0xC0;
                    convertedDepthBits[i32 + 3] = 0x66;
                }
                else
                {
                    convertedDepthBits[i32 + RedIndex] = 0x0;
                    convertedDepthBits[i32 + GreenIndex] = 0x0;
                    convertedDepthBits[i32 + BlueIndex] = 0x0;
                    convertedDepthBits[i32 + 3] = 0x0;
                }
            }

            if (silhouette == null || haveNewFormat)
            {
                silhouette = new WriteableBitmap(
                    depthFrame.Width,
                    depthFrame.Height,
                    96,
                    96,
                    PixelFormats.Bgra32,
                    null);

                SilhouetteImage.Source = silhouette;
            }

            silhouette.WritePixels(
                new Int32Rect(0, 0, depthFrame.Width, depthFrame.Height),
                convertedDepthBits,
                depthFrame.Width * Bgra32BytesPerPixel,
                0);

            Silhouette = silhouette;

            this.lastImageFormat = depthFrame.Format;
        }
    }
}

是否可以从深度位图中提取玩家的深度像素？

1 个答案: