Question

我有一个带接口的DLL

struct modeegPackage
{
    uint8_t     version;    // = 2
    uint8_t     count;      // packet counter. Increases by 1 each packet
    uint16_t    data[6];    // 10-bit sample (= 0 - 1023) in big endian (Motorola) format
    uint8_t     switches;   // State of PD5 to PD2, in bits 3 to 0
};

__declspec(dllexport) void __cdecl initSerial();

__declspec(dllexport) void __cdecl closeSerialPort();

__declspec(dllexport) struct modeegPackage __cdecl getPackage();

和C＃adapter

class EEGCommunication
{
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct modeegPackage
    {

        /// unsigned char
        public byte version;

        /// unsigned char
        public byte count;

        /// unsigned int[6]
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6, ArraySubType = UnmanagedType.U2)]
        public UInt16[] data;

        /// unsigned char
        public byte switches;
    }

    private const string DLL = "libneureader-lib.dll";

    [DllImport(DLL, EntryPoint = "_Z10initSerialv")]
    public static extern void InitSerial();

    [DllImport(DLL, EntryPoint = "_Z15closeSerialPortv")]
    internal static extern void CloseSerialPort();

    [DllImport(DLL, EntryPoint = "_Z10getPackagev", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
    public static extern modeegPackage GetPackage();
}

但是当我尝试调用GetPackage方法时，收到错误Method's type signature is not PInvoke compatible.

我的代码出了什么问题？

更新：代码已更新

Answer 1

在我之前标记为“答案”的答案并不正确，已经有1。5年了。

OP得到错误的原因确实正是错误描述所说的“方法的类型签名不是PInvoke兼容的”

如果你有一个C / C ++函数，如下面声明的那个，

    __declspec(dllexport) struct modeegPackage __cdecl getPackage();

由于函数返回的struct值大于任何寄存器可以容纳的值，GCC编译器将尝试对其进行优化（返回值优化），因此实际实现如下所示，

    __declspec(dllexport) void __cdecl getPackage(struct* modeegPackage);

所以你的P / Invoke声明应该是，

    [DllImport(DLL, EntryPoint = "_Z10getPackagev", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
    public static extern GetPackage(out modeegPackage);

我希望我的回答可以帮助其他可能在将来遇到类似问题的开发人员。

Answer 2

导致问题的是数组。 pinvoke marshaller不喜欢在通过值返回结构作为函数返回值的特定情况下处理它。这通常很麻烦，这样做的方式高度依赖于编译器。很有可能你会遇到麻烦，因为它听起来像你正在使用GCC。调用者为堆栈上的返回值分配空间并将指针传递给它，通常完成。

一个原始但有效的技巧是自己扩展阵列，足够实用，因为它只有6个元素。像这样替换数组：

        /// unsigned int[6]
        public short data0;
        public short data1;
        //...
        public short data5;

哪个会解决异常。您是否正确获取数据还有待观察，如果没有，那么您可能需要切换到MSVC。

调用DLL方法时，方法的类型签名不兼容PInvoke

2 个答案: