我正尝试通过RS-485半双工串行线与设备通信。当我向设备发送命令时，它会处理命令并在处理后立即回复。问题是我必须在发送命令后立即将RS-485芯片转换为接收模式，以便接收设备的回复。但由于我的UART写功能是一个非阻塞IO操作，我无法知道何时将我的RS-485芯片转换为接收模式。
如何对UART执行阻塞写入操作，除非所有字节都是通过串行线路实际发送的，否则函数不会退出？
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您的硬件平台是什么？我之前（atmel AT91SAM9260）通过配置硬件来自动设置RTS信号解决了这个问题。这是你最好的选择，除非你修改内核中的串行驱动程序（有时甚至不能这样做）