Android蓝牙：检查远程设备是否需要配对

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问题很简单，但我怀疑是否可能......有没有办法检查设备是否需要配对？

我正在开发一台打印机服务器，有些打印机需要配对，有些则不需要。我想创建一个按钮，以便对需要它的人进行配对。

如果无法做到这一点，我该如何检查设备是否正在配对？连接几乎总是由外部jar（打印机的驱动程序，Zebra和Brother）完成。配对后，它会取消，并且在您再次按下打印按钮之前不会打印任何内容。

提前致谢。