处理一些相似图像的好方法

Question

我需要在实时情况下处理一些图像。我正在使用OpenCV从相机接收图像。我使用的语言是C ++。附上了图像的一个例子。在应用了一些阈值滤波器后，我有一个像这样的图像，当然可能会有一些像素噪声，但不是那么多。

我需要检测正方形的中心和旋转，以及白色圆圈的中心。我对如何做到完全无能为力，因为它需要非常快。可以预定义正方形的数量。任何帮助都会很棒，提前谢谢。

Answer 1

以下直接的approch太慢了吗？

• 将图像二值化，使原始绿色背景为黑色，其余（黑色方块为白点）为白色。
• 使用cv :: findContours。
• 获取中心。
• 将图像二值化，使除白点以外的所有内容都为黑色。
• 使用cv :: findContours。
• 获取中心。
• 将每个点轮廓分配给适当的轮廓，因为这是一个内部。
• 通过它们的中心与点的中心之间的直线角度计算平方旋转。