Linux内核空闲循环

Question

在linux内核空闲循环中，对于很多架构（SH，ARM，X86等... afaik）有以下几行：

if(cpuidle_idle_call())
    pm_idle();

我怀疑：

至少对于ARM，默认的pm_idle函数由WFI（等待中断）指令组成，但令人困惑的部分是，中断被禁用然后在WFI指令执行后被启用，CPU如何从WFI恢复在线状态当中断被禁用时？

我尝试在不同版本的linux中搜索我的答案，但相关代码自2.6.32（我提到的最后一个版本）以来没有变化，所以我更有可能错过了一些东西。

Answer 1

即使禁用了中断，WFI也会唤醒，但在中断再次启用之前，ARM内核不会收到中断。

Answer 2

cpuidle_idle_call（）返回“错误”有几个原因。

1. 没有为CPU安装cpuidle驱动程序。
2. cpuidle已停用
3. 无法初始化驱动程序

失踪的司机是最有可能发生的事情。但在这种情况下，内核仍然需要以某种方式刻录循环。因此它调用pm_idle，默认情况下，它会映射到default_idle。内核检查cpu是否注册了arm_pm_idle，可以认为它是一个轻量级的cpuidle驱动程序。如果全部失败，它将回退到cpu_idle，这将被实现，并且大部分时间都会耗尽写入缓冲区并进入WFI模式。

整个事情中有很多冗余，但是这允许开发人员编写简单的空闲驱动程序，并在必要时将它们变成完整的cpuidle驱动程序。

事实是不同的SoC提供不同的功能。例如，在kirkwood上，空闲驱动程序将DDR设置为自刷新模式，然后切换到wfi模式以保护某些功率。从理论上讲，它也可以扩展为将CPU切换到更慢的时钟。

换个问题。禁用中断只会阻止cpu触发中断处理程序，它仍然需要注册发生中断，否则可能会丢失数据。因此处理程序被禁用，但传入的中断仍然会触发WFI的唤醒功能。