Arduino - 检测外部电源

Question

我有一个连接到电机和伺服的外部电源（6v），在我的arduino板上，我有几个由板载5v供电的LED。外部电源连接到开关，因此我可以打开电机和伺服（以节省电池）。我的主板只是闪烁不同的LED。我想要发生的是，当我的外部电源打开时，LED停止闪烁并执行移动伺服和电机的代码。结果我有一个名为intro的布尔值。当它为真时，LED代码执行，当它为假时，电机和伺服代码将执行。我遇到的唯一问题是，Arduino如何知道外部电源是否已打开，以便布尔值可以设置为false？ arduino有没有办法检测外部电源是否打开（例如检查电机/伺服的引脚？）？

Answer 1

一般的想法是将外部电源连接到I / O引脚，以便您可以读取其状态。您还需要在I / O引脚上下拉，以便它不会浮动并在未连接电源时给出随机值。

不要将6V直接连接到Arduino I / O引脚，它将远高于Vcc，以便引脚上的钳位二极管激活。像10K这样的串联电阻可以降低钳位电流，但这仍然不是最好的设计实践。我推荐一个3V3齐纳二极管钳位，如本页所示：

http://www.kevinmfodor.com/home/My-Blog/microcontrollerinputprotectiontechniques

Answer 2

检查IO引脚上的最大输入电压，但是您应该能够将外部电源连接到引脚并驱动中断。

然后可以使用中断来判断电源是打开（上升沿）还是关闭（下降沿）。