Question

我正在尝试为基于arm的电路板交叉编译驱动程序。在make文件中，包含文件的搜索路径是主机内核的搜索路径，即它指向ubuntu附带的linux头文件。我还在主机系统（i7 / ubuntu）上有目标板的内核源代码树。我的问题是交叉编译需要哪些包含路径（本机系统的linux头路径或者内核源代码树的路径？同样的事情适用于包括驱动程序在内的所有模块吗？

Answer 1

这是一个用于树外驱动程序的Makefile。架构，工具链和内核目录指定：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
# We were called by kbuild

obj-m += fpgacam.o

else  # We were called from command line

KDIR := path/to/your/target/kernel
PWD  := $(shell pwd)
CROSS=arm-none-linux-gnueabi-

default:
    @echo '    Building Cam drivers for 2.6 kernel.'
    @echo '    PLEASE IGNORE THE "Overriding SUBDIRS" WARNING'
    $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD)  ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS) modules

install:
    ./do_install.sh *.ko

endif  # End kbuild check
######################### Version independent targets ##########################

clean:
    rm -f -r *.o *.ko .*cmd .tmp* core *.i

当从模块目录调用make时，将执行命令行路径，并使用make -C将make重定向到内核目录构建系统。内核构建系统然后传递给它的不同变量返回到模块目录中，包含所有设置（包括路径，工具链等）以编译模块。第二次通过Makefile，获取kbuild路径，并且模块就像它在树中一样构建。

Answer 2

使用构建系统的头文件进行编译是一个非常糟糕的新闻，并且可能会出现微妙的二进制不兼容性，这些不兼容性表现为目标上看似奇怪的崩溃。

正如您已经发现的那样，内核已经针对此进行了强化，并且将拒绝加载针对错误标头构建的模块。您需要使用与现有内核相同的源代码树构建 - 包括任何修补程序。此时您也可以重建整个内核。

内核树是自包含的，因此只需对其进行交叉编译即可。如果你要添加一个驱动程序，最简单的就是在树中编译它。

如果您想构建任何用户空间组件，您有两个解决方案：

将--sysroot=<dir>选项传递给gcc，其中<dir>是目标系统的系统根目录
构建gcc和binutils以用作默认sysroot

后一种方法是Angstrom使用的方法，它可以节省大量的屁股伤害。

Answer 3

您可能想尝试使用crosstool-ng

它负责大部分工作。您只需要打扰要为内核编译启用的配置设置。

这里有另一个参考：link

驱动程序/模块交叉编译

3 个答案: