Question

我想使用OpenCV和C ++检测图像中的圆圈。我可以通过引用official documentation并调整OpenCV团队编写的代码参数来做到这一点。

所以，我正在使用的代码如下:(已调整参数）

    #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
    #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
    #include <iostream>
    #include <stdio.h>

    using namespace cv;

    int main(int, char** argv)
    {
       Mat src, src_gray;

       /// Read the image
       src = imread( argv[1], 1 );

       if( !src.data )
         { return -1; }

       /// Convert it to gray
        cvtColor( src, src_gray, CV_BGR2GRAY );

       /// Reduce the noise so we avoid false circle detection
        GaussianBlur( src_gray, src_gray, Size(9, 9), 2, 2 );

        vector<Vec3f> circles;

       /// Apply the Hough Transform to find the circles
        HoughCircles( src_gray, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 6.0, 5, 110, 70, 3, 20 );

       /// Draw the circles detected
        for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ )
        {
             Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][2]));
             int radius = cvRound(circles[i][3]);
             // circle center
             circle( src, center, 3, Scalar(0,255,0), -1, 8, 0 );
             // circle outline
             circle( src, center, radius, Scalar(0,0,255), 3, 8, 0 );
        }

       /// Show your results
        namedWindow( "Hough Circle Transform Demo", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
        imshow( "Hough Circle Transform Demo", src );

        waitKey(0);

        src.release();
        src_gray.release();

        return 0;
    }

我想要检测其圆圈的图像如下：Test image

这些实际上是我使用cvBlobsLib获得的两个blob的轮廓并重新绘制为新图像。

该算法能够识别每个圆圈的中心，但是，当我按任意键关闭程序时，它会崩溃...... :(我必须强行关闭它。

我需要调整该算法以在相机中运行，所以当它崩溃时我无法继续执行。

那么，有谁知道可能导致这个问题的原因是什么？我正在Visual Studio 2012和OpenCV版本2.4.2上进行开发。

如果有人可以给我一个建议，或者尝试运行算法，我将非常感激！

Answer 1

我有四个建议。

首先：要查看Mat是否为空，请使用

if( src.empty() ) // instead of !src.data.

src.data可能是空Mat的随机（陈旧）值。

第二：更正这样的指数：

Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
int radius = cvRound(circles[i][2]);

（实际上你不需要cvRound，但无论如何）。

第三：值得检查imread是否了解您想要以彩色模式加载图片，方法是检查其频道数量：

src.channels()==3
//or
src.type()==CV_8UC3; // that is what you are counting for, really.

否则灰色图像上的CV_BGR2GRAY之类的行可能会导致奇怪的行为。

第四：你不需要发布Mat's。这就是他们首先创建Mat类的原因，因此他们会自动处理释放。

Answer 2

除了你超越Vec3f界限之外，我没有看到任何明显的东西：

         Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][2]));
         int radius = cvRound(circles[i][3]);

而不是索引2和3，我认为你的意思是1和2。

这不一定会导致崩溃（通过破坏堆栈或堆），但是又一次是未定义的行为......

我建议的另一件事是删除waitKey调用后的两行：

    src.release();
    src_gray.release();

这些是由对象中的析构函数自动处理的，所以我不明白为什么你需要手动完成它。当然，这可能不会改变一件事。

从那里开始，如果你仍然遇到崩溃，你应该开始省略代码的各个部分，直到你可以找到崩溃它的部分。

Answer 3

我开始对环境产生怀疑，所以我找到了一个朋友，他已经设置了OpenCV以试用我的代码，他可以毫无问题地运行它......

所以我重新安装了所有内容，但这次我选择了Microsoft Visual Studio 2010 SP1和OpenCV 2.4.3，它运行正常。

如果有人遇到同样的问题，我建议降级到VS2010。此外，this video installation guide在我设置环境时非常有用！

谢谢：）

Answer 4

我遇到了同样的问题。请确保在发布模式下运行应用程序时，您使用的是opencv release dll。这样做解决了我的问题。

参考： https://code.ros.org/trac/opencv/ticket/953

OpenCV - HoughCircles导致程序崩溃

4 个答案: