我要求尽可能精确地保持10ms的间隔。
我使用clock_nanosleep，绝对时间唤醒点（每次唤醒后增加10ms）和CLOCK_MONOTONIC。
在我的桌面上唤醒后调用的Ubuntu 11.04 clock_gettime显示我的程序平均在1ms后唤醒。
现在使用Linux调度程序模式：
无论系统是空闲还是运行以下几个副本，结果都是相同的： dd if = / dev / zero of = / dev / null 对于一个aritifical cpu负载。
我的调度程序参数（sched min粒度，唤醒粒度，sched延迟）减少到尽可能少但是没有任何差别。
我没有尝试过任何其他桌面，不确定我是否可以使用带有Ubuntu和Intel核心i5的clock_nanosleep获得预期的精确度，或者我的系统出现了问题。
PS。在一天结束时，当使用非阻塞调用将数据传送到音频设备时，这种clock_nanosleep行为导致音频回放（欠载）期间的延迟增加，中继阻塞调用解决了问题，就像使用时没有调度问题一样阻止来电后醒来。