我正在使用P / Invoke执行我的第一步,并尝试表示这些C / C ++结构:
#ifndef struct_emxArray_char_T_1024
#define struct_emxArray_char_T_1024
struct emxArray_char_T_1024
{
char_T data[1024];
int32_T size[1];
};
#ifndef typedef_e_struct_T
#define typedef_e_struct_T
typedef struct
{
emxArray_char_T_1024 value1;
real_T value2;
uint32_T value3;
boolean_T value4;
} e_struct_T;
在C#中使用它:
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
class emxArray_char_T_1024
{
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 1024)]
public string data;
[In, MarshalAs(UnmanagedType.I4)]
public int size;
}
StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
class e_struct_T
{
emxArray_char_T_1024 value1;
double value2;
uint value3;
bool value4;
}
这看起来足够吗?我对教程中的这样的评论不太确定:
compile with: /target:module
PS:
以上'类型'似乎是这样定义的:
typedef double real_T;
typedef unsigned int uint32_T;
typedef unsigned char boolean_T;
typedef char char_T;
typedef int int32_T;
答案 0 :(得分:1)
最终结构对我来说没问题,你应该做的唯一改变就是你的boolean_T
是如何被编组的。默认C样式bool
是一个字节有符号整数,因此必须将其封送为I1
。您将boolean_T
声明为unsigned char
,因此它应为U1
:
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
class e_struct_T
{
emxArray_char_T_1024 value1;
double value2;
uint value3;
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
bool value4;
}