Question

                  O
                 position 2



 O                             Y
 object                      ( x,y,z )
 position 1

我希望根据固定点（x，y，z）以Q角度旋转对象。使用opengl，我该怎么办？

物体从位置1移动到位置2。

我知道Q，（x，y，z）。

我做了：

glPushMAtrix ()
glTranslatef ( -x, -y, -z ) ;
glRotatef ( Q, 1.0f, 0.0f, 0.0f );

glCylinder ( /*argument*/ ) 
glPopMatriX ()

Answer 1

如果您在3D空间中旋转并且只知道对象，角度和旋转中心，那么您的任务是未定义的。在3D空间中，您只能围绕某个轴旋转，而不能旋转。

从您的代码示例中，您围绕X轴旋转。让我猜这就是你真正想要的。

要实现这一点，您应该将坐标系设置为旋转中心，执行旋转并将坐标系转换回来。

glTranslatef(-x, -y, -z);
glRotatef(Q, 1.0, 0.0, 0.0);
glTranslatef(x, y, z);
// draw the object

如果您知道对象的初始和最终位置，则可以计算旋转轴。（因为3个点总是定义一个平面及其法线。）在矢量符号中它应该是这样的（在轴方向上可能是错误的。如果物体在相反方向上旋转，则改变轴或角度的符号）。

axis = vec(center_of_rotation - initial_position, center_of_rotation - final_position)

或多一点“为傻瓜”

float X1[3]; // initial position
float X2[3]; // final position
float O[3]; // orign of rotation

float OX1[3]; OX1[0] = X1[0] - O[0]; OX1[1] = X1[1] - O[1]; OX1[2] = X1[2] - O[2];
float OX2[3]; OX2[0] = X2[0] - O[0]; OX2[1] = X2[1] - O[1]; OX2[2] = X2[2] - O[2];

float axis[3]; // vector product OX1 and OX2
axis[0] = OX1[1]*OX2[2]-OX1[2]*OX2[1];
axis[1] = OX1[2]*OX2[0]-OX1[0]*OX2[2];
axis[2] = OX1[0]*OX2[1]-OX1[1]*OX2[0];

根据点旋转一个物体

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