Question

当使用不同的库时，我总是发现每个库都有相同“真实单词实体”的自定义类型。

假设我有一个使用3维点的项目，我只使用OpenCv和PCL（Point Cloud Library）中的算法。我发现自己有这些类型的一点：

Point3_ for OpenCv
PointXYZ for PCL
Point3d我的自定义类型

现在我有为我的Point3d编写的算法，但我也想使用这些库中的算法。将一个大集合中的每个点从一种类型转换为另一种类型，来回传递，需要记忆和时间。

围绕这个进行某种抽象的最佳方法是什么？

Answer 1

你可以做这样的事情

template<class T>
    struct Getter{

};

template<class T>
struct Getter<Point3_<T>>{
     typedef T& type;
     static type getx(Point3_<T>& p){
         return p.x;
     }
};
template<>
struct Getter<PointXYZ>{
     typedef float& type;
     static type getx(PointXYZ& p){
         return p.x;
     }
};

template <class T>
point_x(T& p) -> Getter<T>::type{
      return Getter<T>::getx(p);

}

对y和z执行相同操作然后修改算法以获取模板，而不是使用p.x = ... use

getx(p) = ..
auto x = getx(p)

在c ++中包装来自不同库的自定义类型

1 个答案: