需要两次调用child_process.exec才能工作

Question

在node.js应用程序中，我有以下代码，它应该启动一个名为timestamp的程序：

var exec = require('child_process').exec, child;

child = exec('./timestamp 207.99.83.228 5000 -p 5500 &', function (error, stdout, stderr) {
    if (error !== null) {
        console.log('exec error: ' + error);
    } else {
        // Code to be executed after the timestamp program has started
        ...
    }
}); 

但是，这将不启动时间戳程序，除非我先前调用exec：

exec('./timestamp 207.99.83.228 5000 -p 5500 &', null);

如果我遗漏这一行，则什么都没有，甚至没有错误信息。

因此，为了成功启动程序的一个实例，我必须调用exec 两次。这是node.js或ChildProcess类中的一些错误，还是我在这里遗漏了一些东西？